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目 录1

第一章引论1

1-1二维的计算机视觉系统1

1-2由二维向三维推广9

参考文献12

第二章图像与现实空间13

2-1投影和透视13

2-2三维视觉的可计算性问题25

2-3对于静止灰度的理解30

2-4关于运动着的灰度37

参考文献46

第三章三维基本素描表达47

3-1 LOG滤波器47

3-2零穿与小面模型59

3-3地形性基本素描表达70

参考文献77

第四章2 1/2维理解79

4-1由明暗度提取外形信息（单目图像）79

4-2由明暗度提取外形信息（双目、多位置图像）89

4-3由纹理畸变求外形94

4-4单目图像的线性化解100

4-5表面高度的恢复102

参考文献103

第五章数学形态学与图像形态分析104

5-1二值图像的数学形态学运算104

5-2灰度图像的数学形态学运算127

5-3数学形态学与地形性基本素描表达137

参考文献139

6-1角度的符号标记140

第六章基本素描的符号标记140

6-2线段的符号标记143

6-3曲面体的符号标记146

6-4有遮蔽交点的符号标记（推理技术的采用）152

6-5对工程图的理解157

参考文献163

第七章三维结构的表达164

7-1表面分解法164

7-2穿心轴表达（或规范圆柱体）165

7-3体素表达法174

参考文献184

第八章看到的运动185

8-1正交投影条件下图像运动分析的可能性186

8-2透视投影条件下图像运动分析的可能性（单目图像）192

8-3 目标轨迹跟踪和预报196

8-4自运动情况下的运动识别198

参考文献204

第九章图像的匹配理解205

9-1关系匹配205

9-2线图同构209

9-3松弛算法218

参考文献222

第十章人工神经网络原理224

10-1神经元及神经元模型224

10-2多层感知器229

10-3感知器的识别功能231

10-4感知器的训练算法234

10-5其他几种人工神经网线路241

10-6应用举例245

参考文献247