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第1章　嵌入式系统概述1

1.1　嵌入式系统概论1

1.1.1　嵌入式系统的定义1

1.1.2　嵌入式系统的组成2

1.1.3　嵌入式系统的特点2

1.2　嵌入式处理器3

1.2.1　嵌入式处理器的分类3

1.2.2 ARM处理器5

1.3　嵌入式操作系统8

1.3.1　操作系统的概念8

1.3.2　嵌入式Linux9

1.3.3 μC/OS-Ⅱ10

1.3.4 Windows CE10

1.3.5 VxWorks10

1.3.6 IAR PowerPac10

第2章 LPC3250处理器简介12

2.1 LPC3250特点及结构12

2.1.1 LPC3250结构12

2.1.2 LPC3250特点13

2.2 LPC3250总线结构及地址映射14

2.2.1 LPC3250总线结构14

2.2.2 LPC3250地址映射15

2.3 LPC3250启动过程18

2.3.1 启动流程综述18

2.3.2　服务启动流程19

2.3.3　正常启动流程21

2.4 LPC3250时钟及功耗控制27

2.4.1　时钟及功耗控制概述27

2.4.2 LPC3250内部时钟27

2.4.3 LPC3250的PLL功能及使用方法29

2.5 LPC3250中断控制器33

2.5.1 中断控制器概述33

2.5.2 中断控制器功能描述33

2.6 LINPO-PS-LPC32xx开发板硬件设计35

2.6.1 CPU部分35

2.6.2　系统配置39

2.6.3　外部存储器硬件设计39

2.6.4 LPC3250电源管理设计46

2.6.5 LPC3250连接TFT LCD液晶设计48

2.6.6 LPC3250 USB接口设计50

2.6.7 LPC3250以太网电路设计50

2.6.8 LPC3250 I2S音频接口设计52

2.6.9 LPC3250 SD卡接口设计52

2.6.10 LPC3250I2C接口设计52

第3章　内核生成与移植55

3.1 BSP介绍55

3.2　建立开发环境56

3.2.1　硬件连接56

3.2.2　主机的Linux安装与配置57

3.2.3　设置LTIB、配置和建立Linux系统72

3.3　系统部署76

3.3.1　安装U-Boot76

3.3.2　设置网络开发环境77

3.3.3　配置U-Boot环境78

3.3.4　引导网络系统79

3.3.5　设置Nand引导系统79

3.3.6　在SD卡上安装ext2根文件系统82

3.3.7　用Windows主机设置快速demo83

3.3.8　系统引导83

3.4　功能演示89

3.4.1 LCD89

3.4.2　触摸屏89

3.4.3 USB90

3.4.4 以太网92

3.5　应用开发93

3.5.1　标准Linux应用的部署93

3.5.2 mp3play93

3.5.3 Qtopia94

3.5.4　开发用户应用95

3.5.5 VFP支持的应用96

3.6 BSP移植到定制的目标板96

3.7　常用工具及资源96

3.7.1 LTIB命令96

3.7.2 BSP文件97

3.7.3 U-Boot补丁97

3.7.4 Kernel补丁97

3.7.5　预建立的工具链97

3.7.6　可使用的链接97

3.8　常见问题解答98

第4章 BootLoader之Stage1阶段的芯片驱动101

4.1 KS的操作过程及实现的功能101

4.1.1 KS操作102

4.1.2 Stage1应用103

4.2 S1L的操作过程及实现的功能103

4.2.1 S1L操作过程103

4.2.2　资源使用103

4.3 通用驱动库的介绍（CDL）114

4.3.1　软件结构115

4.3.2　软件包115

4.3.3　软件包安装116

4.3.4 CodeSourcery GNU工具支持116

4.3.5 Build软件116

4.4 KS和S1L及烧写工具Restore的编程实现122

4.4.1 KS的编程实现122

4.4.2 S1L的编程实现124

4.5　restore程序135

4.5.1 restore的源代码135

4.5.2 将restore程序下载到目标板运行141

4.6 Nand Flash芯片介绍和Nand控制器的使用145

第5章 Bootloader之U-Boot阶段的启动过程及芯片驱动158

5.1 U-Boot简介158

5.2 U-Boot的源代码结构和使用方法159

5.2.1　源代码结构159

5.2.2 U-Boot的启动流程160

5.2.3 U-Boot的配置和编译163

5.2.4 U-Boot的使用164

5.3 U-Boot的移植169

5.4 U-Boot设备驱动程序的编写170

5.4.1 U-Boot中与设备有关的数据结构170

5.4.2 Nand Flash的U-Boot驱动171

5.4.3　以太网控制器的U-Boot驱动173

5.5 U-Boot命令的添加183

第6章　Linux Kernel加载移植及设备驱动188

6.1 Linux内核简介188

6.1.1 Linux2.6内核的特点188

6.1.2 Linux内核源代码目录结构189

6.2 Linux Makefile分析190

6.3 Linux内核的引导195

6.4 Linux内核模块编程基础196

6.4.1 Linux内核模块简介196

6.4.2 Linux内核编程基础197

6.4.3 Linux内核模块命令198

6.4.4　模块加载函数199

6.4.5　模块卸载函数199

6.4.6　模块的使用计数199

6.4.7　模块的编译200

6.5 Linux设备驱动程序开发201

6.6 I2C设备驱动206

6.6.1 I2C总线介绍206

6.6.2 LM75A温度传感器206

6.6.3 I2C驱动程序编写范例207

6.7 Linux网络设备驱动211

6.7.1　初始化212

6.7.2　打开213

6.7.3　发送214

6.7.4　接收215

6.7.5　关闭217

6.7.6　退出218

附录A Linux常用命令219

A.1 Linux的树形目录结构219

A.2　文件／目录处理命令220

A.3　挂接和卸载文件系统的命令223

A.4　进程处理命令223

A.5　备份与压缩命令223

A.6　磁盘管理命令225

A.7　网络命令226

A.8　软件安装命令231

附录B Linux的shell编程233

B.1 shell程序的变量和参数233

B.2 shell程序设计的流程控制234

B.3　运行shell程序的方法237

B.4 LTIB中shell脚本的例子238

附录C Linux编程基础240

C.1　编译器GCC的使用240

C.2　用gdb调试GCC程序241

C.3 Makefile243

附录D　代码阅读、编辑工具250

D.1 Source Insight250

D.2 Kscope253

参考文献254