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单元一 绪论1

课题1.1 单片机的发展1

一、单片机的发展历程1

二、单片机的发展趋势2

课题1.2 单片机的类别3

一、单片机的类别3

二、Motorola微控制器概况5

课题1.3 单片机在汽车电子控制系统中的应用9

一、单片机在汽车电子控制系统中的应用9

二、汽车电子环境中的各种干扰源11

单元二 微控制器的硬件结构13

课题2.1 微控制器的基本结构13

一、微控制器的基本组成13

二、MC68HC908GP32的内部结构14

三、MC68HC908GP32的引脚功能15

课题2.2 微控制器的中央处理器17

一、中央处理器的功能概述17

二、微控制器的CPU时序18

三、MC68HC08系列微控制器CPU寄存器组20

一、存储器的基本知识21

课题2.3 微控制器的存储器配置21

二、MC68HC908GP32存储器配置23

课题2.4 MC68HC08系列微控制器的时钟和振荡电路26

一、概述26

二、时钟发生器模块的结构26

三、晶体振荡及外接电路28

四、时钟发生器模块寄存器29

五、时基模块32

课题2.5 MC68HC08系列微控制器的复位33

二、复位源34

一、复位语句的编写格式34

三、复位状态寄存器35

课题2.6 MC68HC08系列微控制器的低功耗模式36

一、STOP模式36

二、WAIT模式36

三、唤醒微控制器的事件37

课题2.7 微控制器的中断系统38

一、中断的基本概念38

二、中断的处理39

三、MC68HC08系列微控制器中断系统40

四、中断服务子程序的编写格式42

单元三 MC68HC08系列微控制器的指令系统44

课题3.1 寻址方式44

一、CPU08汇编语言约定44

二、寻址方式45

课题3.2 指令系统50

一、数据传送类指令50

二、算术类指令51

五、转移类指令52

三、逻辑类指令52

四、位操作类指令52

六、其他指令53

课题3.3 汇编语言程序的基本结构54

一、符号与伪指令54

二、汇编语句格式56

三、汇编程序举例57

实训一 指令练习58

课题4.1 定时器的结构60

一、定时器结构概述60

单元四 MC68HC08系列微控制器的定时器模块60

二、定时器模块寄存器62

课题4.2 计数方式与定时功能63

一、自由运行计数方式64

二、预置计数方式64

课题4.3 输入捕捉功能65

一、操作原理65

二、通道状态与控制寄存器的设置66

课题4.4 输出比较功能67

二、缓冲的作用68

一、操作原理与寄存器设置68

课题4.5 脉宽调制功能70

一、操作原理71

二、不带缓冲的脉宽调制波72

三、带缓冲的脉宽调制波73

课题4.6 定时器模块在汽车控制系统中的应用74

一、58X曲轴位置及转速信号处理74

二、点火时序控制76

三、喷油时序控制76

实训二 定时／计数实验76

一、概述78

二、A/D转换的一般步骤78

单元五 MC68HC08系列微控制器的A/D转换模块78

课题5.1 A/D转换的基本知识78

三、A/D转换的主要技术指标79

课题5.2 MC68HC08系列微控制器的A/D转换模块80

一、MC68HC908GP32微控制器的A/D转换模块81

二、A/D转换模块寄存器82

三、A/D转换应用举例84

实训三 A/D转换实验86

一、串行通信的基本方式87

单元六 MC68HC08系列微控制器的串行通信模块87

课题6.1 串行通信概述87

二、数据传送方向88

三、RS-232-C标准89

课题6.2 MC68HC08系列微控制器的串行通信模块90

一、异步串行通信接口概述91

二、SCI寄存器91

三、SCI发送器与接收器98

一、硬件连接方式100

二、SCI的工作方式100

课题6.3 SCI应用举例100

实训四 串行通信实验104

单元七 MC68HC08系列微控制器的输入／输出（I/O）端口105

课题7.1 并行输入／输出（I/O）端口105

一、结构概述105

二、I/O端口寄存器的设置108

课题7.2 键盘中断模块109

一、结构原理与寄存器109

二、键盘中断功能描述110

一、汽车单片机应用系统的基本要求112

课题8.1 概述112

单元八 汽车单片机应用系统112

二、汽车单片机系统的总体结构113

课题8.2 汽车单片机应用系统的工作原理117

一、汽车单片机对信息的处理117

二、输出驱动器和执行器119

三、部分汽车生产厂家车用单片机系统119

课题8.3 汽车单片机应用系统实例124

一、硬件系统124

二、软件系统125

课题9.1 车载网络技术概述127

一、车载网络技术的发展127

单元九 控制器局域网（CAN）127

二、车载网络的总体结构129

三、车载网络的总线应用现状131

课题9.2 CAN的基本知识136

一、现场总线的发展136

二、现场总线的特点137

三、控制器局域网（CAN）137

四、CAN的一些基本概念138

一、物理层141

课题9.3 CAN技术规范的基本内容141

二、CAN数据链路层147

课题9.4 CAN应用系统156

一、CAN节点的设计156

二、CAN节点的信息处理157

三、CAN网络实例160

单元十 CAN节点的主要器件165

课题10.1 CAN的基本硬件结构165

一、独立CAN控制器（stand-alone CAN controller）165

二、CAN微控制器（CAN microcontroller）166

三、CAN收发器（transceiver）168

一、SJA1000的基本特性170

课题10.2 独立CAN控制器SJA1000170

二、SJA1000的封装与引脚171

三、SJA1000的硬件结构173

四、SJA1000的工作模式174

五、SJA1000的应用181

课题10.3 CAN微控制器MC68HC908AZ60A182

一、MSCAN模块概述183

二、存储器结构183

三、标识符过滤185

四、位定时逻辑186

五、MSCAN模块的重要寄存器187

六、MSCAN模块初始化189

课题10.4 CAN总线收发器TJA1054189

一、总述189

二、引脚功能描述190

三、TJA1054的电气参数191

四、低功耗模式192

五、TJA1054的应用194

附录A Motorola 8位微控制器命名规则195

附录B MC68HC908GP32寄存器汇总表197

附录C MC68HC08指令集206

参考文献223